"Conseiller quelque chose" означает давать совет или рекомендацию относительно какого-то предмета или вопроса. Например, "Je te conseille ce livre" - "Я советую тебе эту книгу".
С другой стороны, "conseiller de faire quelque chose" означает давать совет или рекомендацию относительно конкретного действия или деятельности. Например, "Je te conseille de partir tôt" - "Я советую тебе уйти рано".
Таким образом, разница между этими двумя выражениями заключается в том, что первое относится к совету о предмете, а второе к совету о действии.