Le choix entre "être" et "avoir" dépend de la nature du verbe qui suit. En général, on utilise le verbe "être" pour les verbes d'état et de mouvement, tandis que le verbe "avoir" est utilisé pour les actions concrètes. Dans ce cas, on peut voir que le verbe "être" est utilisé pour les actions de déplacement (Sabine est venue, nous sommes allés ensemble au bord de la Seine), tandis que le verbe "avoir" est utilisé pour les actions concrètes (André a fait du ski nautique, Cécile est restée à la maison). Il est important de faire attention à ces nuances pour utiliser correctement les verbes "être" et "avoir" en français.