Pour répondre correctement à vos exercices de transformation de phrases au passé composé en français, voici les phrases réécrites selon vos instructions :
Premier exercice :
- Nous apprenons cette poésie -> Nous avons appris cette poésie.
- Nous voulons voyager -> Nous avons voulu voyager.
- Elle a envie de partir -> Elle a eu envie de partir.
- Nous sommes contents -> Nous avons été contents.
Deuxième exercice :
Pour transformer les phrases au passé composé et en ajoutant une notion de temps passé, comme dans l'exemple fourni :
- On sort du lycée à trois heures de l'après-midi -> Hier, on est sortis du lycée à trois heures de l'après-midi.
- Ma sœur reste à la maison -> Hier, ma sœur est restée à la maison.
- Mon petit frère se couche à 9 heures du soir -> Hier, mon petit frère s'est couché à 9 heures du soir.
Notez bien que pour les verbes qui expriment un mouvement ou une transformation (comme "sortir", "rester", "aller", "venir", etc.), on utilise généralement "être" comme auxiliaire au passé composé. Pour les autres verbes, on utilise "avoir". Assurez-vous également d'accorder le participe passé avec le sujet s'il est nécessaire (comme avec l'auxiliaire "être").